Спецификация
Полезен товар: 5 кг.
Обхват: 700мм.
Стави: 6
Повторяемост: ±0.1мм
Максимална скорост: 1 m/s
Маса на робота: 12кг.
Движение
Максимална скорост: 180°/s
Работен обхват:
Става 1 ±360°
Става 2 -118°∼120°
Става 3 -225°∼11°
Става 4 ±360°
Става 5 -97°∼180°
Става 6 ±360°
Параметри
Входно захранване: 24v DC, 15A
Работна температура: 0-50°
Консумация на електричество: min 8.4w, typical 120w, max 240w
Монтажна основа: ø126мм
Материали: алиминии и въглеродни влакна
Стандарт за прикачен инвентар: М5*6
IP класификация: IP54
ISO клас за чиста стая: 5
Тип на монтаж: без значение
I/O портове на контролера: 8 digital (in/out), 2 analog (in/out)
I/O портове на инструмента: 2 digital (in/out), 2 analog (in), 1 RS-485
Комуникация: Ethernet/RS-485
Комуникационен протокол: TCP-IP/Modbus RTS
